Die Geschichte des Unternehmens ist mit der Entstehung der Tschechoslowakischen Republik im Jahr 1918 verbunden, auch wenn einige Räume durch die Armee bereits während der Österreichisch-Ungarischen Monarchie genutzt wurden. Der erste Beleg, der die Existenz der Institution bestätigt, die wir als Rechtsvorgänger der Militärwälder und -güter der SR betrachten können, ist die Regierungsanordnung Nr. 76 aus dem Jahr 1928, mit der die Militärischen Forstunternehmen gegründet wurden.

In den Jahren 1946-1951 wurden die Militärischen Übungsräume gegründet, in denen die MuV SR (VLM SR) wirtschaftliche Tätigkeit ausübten. Den Nachkriegszeitraum charakterisierte der Mangel an Mechanismen, Fachpersonal und auch Arbeitern. Die Züchtung und der Schutz des Waldes wurden in der Kriegszeit deutlich vernachlässigt, was Wind- und Borkenkäferkatastrophen vorherbestimmte. In den sechziger und siebziger Jahren begann sich die Nachkriegssituation zu verbessern. Es trat das Stadium der allgemeinen Entwicklung ein, während dem sich die grundlegende Infrastruktur des Unternehmens formierte und später weiter erweiterte. In die Praxis wurden neue wissenschaftlich-technische Erkenntnisse implementiert, was in eine vollständige Mechanisierung der Holzförderung und einiger weiterer Nebenproduktionstätigkeiten mündete. In diesem Zeitraum wuchs die Aufgabe der MuV SR (VLM SR) beim Schutz des Landes und der Umwelt in den militärischen Übungsräumen, die insbesondere durch großflächige Assanierungs- und Rekultivierungsmaßnahmen gelöst wurde.

In der heutigen Gestalt entstanden die Militärwälder und -güter der Slowakischen Republik, staatliches Unternehmen, mit dem Sitz in Pliešovce nach der Trennung der Tschechoslowakei am 1. Januar 1993 mit der Gründungsurkunde des Ministeriums für Verteidigung der SR als gemeinnütziges Unternehmen zur Verwaltung und Nutzung des forst- und landwirtschaftlichen Vermögens und der natürlichen Ressourcen. Das staatliche Unternehmen wird direkt durch die Forstverwaltung Vidov Vrch und Zweigwerke in Malacky, Kežmarok und Kamenica nad Cirochou geleitet.